Koleksi

Robot Berinspirasi Ular Ini Akan Mengkhianati Anda

Robot Berinspirasi Ular Ini Akan Mengkhianati Anda


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Penyelidik dari Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) telah mengembangkan robot novel yang mengambil inspirasi dari ular dan menggunakan kraf kertas Jepun kuno. Robot baru dibuat menggunakan kirigami.

BERKAITAN: 11 ROBOT ANIMAL YANG MENAKJUBKAN

Mencengkam tanah seperti ular

Bagi yang belum tahu, kirigami adalah variasi origami yang terdiri daripada memotong kertas daripada melipatnya semata-mata. Robot yang direka semula adalah peningkatan pada versi pertama yang menggunakan lembaran kirigami rata.

Robot baru ini mempunyai permukaan bertekstur 3D yang mampu mencengkam tanah seperti kulit ular yang sebenar. Ia juga memiliki shell yang dapat diprogramkan yang meningkatkan kecepatan dan ketepatan robot.

"Ini adalah contoh pertama struktur kirigami dengan ubah bentuk pop timbul yang tidak seragam," kata Ahmad Rafsanjani, rakan pasca doktoral di SEAS dan pengarang pertama makalah tersebut.

Munculan tidak berterusan

"Dalam kirigami rata, pop-up itu berterusan, yang bermaksud semuanya muncul sekaligus. Tetapi di shell kirigami, pop up tidak terputus. Kawalan transformasi bentuk semacam ini dapat digunakan untuk merancang permukaan yang responsif dan kulit pintar dengan on. -meminta perubahan dalam tekstur dan morfologi mereka. "

Penyelidikan baru ini memungkinkan untuk mengendalikan dua sifat bahan: ukuran potongan dan kelengkungan lembaran. Dengan menggabungkan ciri-ciri ini, para penyelidik dapat memprogram kawalan pop timbul yang dilokalkan.

"Dengan meminjam idea dari bahan yang mengubah fasa dan menerapkannya ke bahan arkitek yang diilhamkan oleh kirigami, kami menunjukkan bahawa kedua-dua fasa yang muncul dan yang tidak dipakai dapat wujud bersamaan pada silinder," kata Katia Bertoldi, Profesor William dan Ami Kuan Danoff dari Mekanik Gunaan di SEAS dan pengarang kanan makalah.

"Dengan hanya menggabungkan potongan dan kelengkungan, kita dapat memprogram tingkah laku yang sangat berbeza."

Hasil akhirnya adalah robot yang kelihatan dan berkelakuan aneh seperti ular. Sekarang, para penyelidik berusaha untuk mengembangkan model reka bentuk terbalik untuk ubah bentuk yang lebih rumit.

"Ideanya adalah, jika anda tahu bagaimana anda mahu kulit berubah, anda hanya boleh memotong, menggulung dan pergi," kata Lishuai Jin, seorang pelajar siswazah di SEAS dan pengarang artikel tersebut.

Penyelidikan ini diterbitkan diProsiding Akademi Sains Nasional.


Tonton videonya: New Ready 2 Robot Caps Surprise Series 1 Build Swap Battle Youtube Kids (Julai 2022).


Komen:

  1. Norvin

    M ... ya kotoran, keganasan, kekejaman.

  2. Sterling

    Setuju, idea yang luar biasa ini perlu

  3. Dijas

    the Relevant message :), it is worth knowing ...

  4. Veryl

    Sungguh anggun pemikirannya

  5. Faushicage

    Pada pendapat saya, anda tidak betul. Masukkan kita akan membincangkannya. Tulis kepada saya di PM.



Tulis mesej